Xiaomi S20+ ou WAP W4000?
Mops giratórios nos dois, bases bem diferentes.
Fontes verificadas em 23/10/2026. Sem testes físicos e sem ranking por Pa.
Comparação rápida
| Característica | Xiaomi S20+ | WAP W4000 |
|---|---|---|
| Navegação | Laser LDS (LiDAR), sensor laser de borda e sensores de obstáculos | Laser LDS 360° e SLAM |
| Mapas, cômodos e zonas | mapas de vários andares; planejamento de rotas; áreas restritas; agendamento | Mapas de até cinco andares; Divisão e escolha de cômodos; Zonas; Paredes virtuais; Mapas 2D e 3D declarados no site oficial |
| Sucção declarada em Pa | 6.000 Pa declarados | 2.400 Pa declarados |
| Sistema de mop | Dois discos giratórios com elevação automática de até 7 mm | Dois discos giratórios de microfibra; controle de umidade |
| Funções da base ou estação | Carregamento; lavagem dos panos e esvaziamento manuais | Carregamento e autoesvaziamento do pó; sem lavagem nem secagem de mops |
| Autoesvaziamento do pó | Não | Sim |
| Lavagem dos panos na base | Não | Não |
| Secagem dos panos na base | Não | Não |
| Autonomia e condições | Até 170 min. Aspiração e mop no modo padrão, bateria cheia; medição interna do fabricante | Até 120 min. Autonomia máxima declarada; o fabricante não padroniza condições entre marcas. |
| Recipiente de pó do robô | 350 mL | 260 mL |
| Reservatório de água do robô | 200 mL | 350 mL |
| Altura do robô | 9,7 cm | 9,6 cm |
| Tapetes | Sensor ultrassônico, elevação automática de mop e aumento de sucção. Para tapetes acima de 5 mm, felpudos ou com franjas, fabricante orienta evitar carpetes no app. | Manual recomenda remover escovas laterais ao limpar carpetes ou tapetes; elevação de mop não confirmada |
| Escova principal e laterais | Escova principal removível e uma escova lateral | Escova rotativa central e duas escovas laterais |
| Aplicativo | Xiaomi Home / Mi Home | WAP Connect |
| Tensão e versão consultada | 100 a 240 V, 50/60 Hz, na base B108GL-JZ consultada | Variantes 127 V ou 220 V; selecionar estação correta. Não anunciar bivolt indiscriminadamente. |
Linhas em verde mostram diferenças de especificação. Autonomia e sucção não representam ensaio uniforme entre marcas. Em celular, deslize a tabela para o lado.
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Principais diferenças
Quando o Xiaomi S20+ faz sentido
Você prioriza elevação dos panos e sensor de tapete, e aceita esvaziar o robô manualmente.
Confira a ficha e as fontes →Quando o WAP W4000 faz sentido
Você quer reduzir o esvaziamento manual de pó. Vai continuar lavando os mops e deve selecionar a tensão correta da estação.
Confira a ficha e as fontes →Navegação e mapeamento
Xiaomi S20+: Laser LDS (LiDAR), sensor laser de borda e sensores de obstáculos. WAP W4000: Laser LDS 360° e SLAM.
Mapas do Xiaomi S20+: mapas de vários andares; planejamento de rotas; áreas restritas; agendamento Mapas do WAP W4000: Mapas de até cinco andares; Divisão e escolha de cômodos; Zonas; Paredes virtuais; Mapas 2D e 3D declarados no site oficial
Mop, base e manutenção
Xiaomi S20+: Dois discos giratórios com elevação automática de até 7 mm. WAP W4000: Dois discos giratórios de microfibra; controle de umidade.
Base do Xiaomi S20+: Carregamento; lavagem dos panos e esvaziamento manuais. Base do WAP W4000: Carregamento e autoesvaziamento do pó; sem lavagem nem secagem de mops.
Manutenção do Xiaomi S20+: Filtro, Escova lateral, Panos e suportes de mop, Escova principal. Manutenção do WAP W4000: Filtros HEPA e espuma, Mops redondos, Escovas laterais, Escova principal, Sacos coletores da base.
Altura, tapetes e rotina
Xiaomi S20+ mede 9,7 cm; WAP W4000 mede 9,6 cm. Meça os móveis e não confunda altura do robô com elevação do pano.
A base só carrega: não esvazia pó e não lava mop. As capacidades de 350/200 mL foram informadas pelo vendedor consultado. A base não lava nem seca os mops. Há versões de tensão diferentes e o ASIN consultado é de 220 V.
Sucção e autonomia: leia com contexto
Mais Pa declarados não provam, por si, maior eficácia de limpeza. Modos de autonomia diferentes também não permitem concluir qual modelo termina primeiro uma casa real. Não atribuímos notas nem estrelas.
Fontes desta comparação
- Ficha de Xiaomi S20+ com referências por atributo. Fonte principal: fabricante.
- Ficha de WAP W4000 com referências por atributo. Fonte principal: fabricante.
Consulte o manual da versão vendida no Brasil, principalmente para tensão, conteúdo da caixa, assistência e compatibilidade de peças.
Outras comparações úteis
WAP W90 vs
WAP W100
Meio centímetro a menos e duas escovas laterais.
Entenda as diferenças →Comparação diretaElectrolux ERB10 vs
Electrolux ERB20
A diferença confirmada é o controle remoto.
Entenda as diferenças →Comparação diretaXiaomi S20 vs
Xiaomi S40C
Mesmo número de Pa, reservatórios diferentes.
Entenda as diferenças →Comparação diretaDreame D9 Max Gen 2 vs
Xiaomi S20
Dois robôs com mapas e pano passivo.
Entenda as diferenças →Comparação diretaXiaomi X20+ vs
Xiaomi X20 Max
Lavagem aquecida e secagem quente mudam a estação.
Entenda as diferenças →