WAP
WAP W4000
LiDAR, mops giratórios e coleta de pó na base.
NavegaçãoLiDAR / LDS
Altura9,6 cm
MopDois discos giratórios
EstaçãoEsvazia pó
SELEÇÃO POR CRITÉRIO
Robôs com mop giratório
Dois discos em movimento, com cuidados diferentes.
Como os modelos entram nesta seleção
Incluímos modelos com dois discos de pano giratórios declarados. Um pano fixo que segue trajeto em Y não atende ao critério. Elevação, lavagem e secagem são verificadas à parte.
O W4000 tem esvaziamento de pó na base e lavagem manual dos panos. O S20+ tem base só de carga. Os X20+ e X20 Max acrescentam lavagem e secagem na estação. Escolha o nível de manutenção que deseja assumir.
4 modelos atendem ao critério. Fontes verificadas em 23/10/2026.
Xiaomi
Xiaomi S20+
Mops giratórios com elevação de 7 mm.
NavegaçãoLiDAR / LDS
Altura9,7 cm
MopDois discos giratórios
EstaçãoSó carregamento
Xiaomi
Xiaomi X20+
Estação que lava e seca com ar ambiente.
NavegaçãoLiDAR / LDS
Altura9,7 cm
MopDois discos giratórios
EstaçãoLava e seca mop
Xiaomi
Xiaomi X20 Max
Lavagem aquecida e mop extensível.
NavegaçãoLiDAR / LDS
Altura9,7 cm
MopDois discos giratórios
EstaçãoLava e seca mop
Diferenças dentro da seleção
| Característica | WAP W4000 | Xiaomi S20+ | Xiaomi X20+ | Xiaomi X20 Max |
|---|---|---|---|---|
| Navegação | Laser LDS 360° e SLAM | Laser LDS (LiDAR), sensor laser de borda e sensores de obstáculos | Laser LDS (LiDAR) e luz estruturada S-Cross para obstáculos | Laser LDS (LiDAR), luz estruturada de 120° e laser de borda |
| Sistema de mop | Dois discos giratórios de microfibra; controle de umidade | Dois discos giratórios com elevação automática de até 7 mm | Dois discos giratórios, até 180 rpm, elevação de até 7 mm | Dois discos giratórios, braço extensível e elevação automática de até 10 mm |
| Funções da base ou estação | Carregamento e autoesvaziamento do pó; sem lavagem nem secagem de mops | Carregamento; lavagem dos panos e esvaziamento manuais | Carrega, esvazia pó, lava os panos e seca com ar ambiente; bandeja removível | Carrega, esvazia pó, lava panos com água até cerca de 55 °C e seca com ar quente; bandeja removível |
| Altura do robô | 9,6 cm | 9,7 cm | 9,7 cm | 9,7 cm |
| Escova principal e laterais | Escova rotativa central e duas escovas laterais | Escova principal removível e uma escova lateral | Escova principal removível e escova lateral | Escova principal e escova adicional com corte automático de cabelos |
Deslize a tabela para comparar todos os modelos. Clique no nome para conferir a documentação e os dados completos.
Compare alternativas próximas
Não são rankings nem testes de desempenho. A inclusão se baseia nos atributos indicados acima. A ausência de um modelo não significa incompatibilidade com toda situação de uso.
Leia o guia de escolha · Veja a metodologia · Todos os modelos